1. 产品概述

SL510（LoRa版）一款低功耗高精度倾角传感器，使用LoRa扩频无线通信，支持标准LoRaWAN无线协议，内置全球地区规范（如CN470、CN779、EU433、 EU868、US915、AU915、AS923、IN865等）。用户使用LoRaWAN模式只需简单配置选择不同地区规范，即可适配各种地区的LoRaWAN标准。

1.1.产品特性

SL510同时支持非LoRaWAN模式通信，支持LoRa全参数开放配置，可灵活应用于各种LoRa通信应用场景。内置高容量锂亚电池，安装部署方便，可用于桥梁、建筑、高塔、仪器、设备检测等低功耗广域物联网场景。

设备可以使用芮捷统一的AT指令 或 桌面配置工具SensorTool进行参数修改。另外产品支持串口方式进行固件升级，方便维护和功能扩展。

1.2.功能特点

• 最大发射功率 22dBm，传输距离远，空旷可达 3~5 KM
• 内置大容量锂亚电池，续航久
• 采用进口 高精度倾角传感器
• 外壳带有USB-C串口，用于配置参数或更新固件
• 无线LoRa参数支持查询和修改，可根据使用灵活配置
• 参数全开放，简单配置即可接入第三方 LoRa 网关
• 全工业级芯片设计，工作温度可达-40℃~+85℃

2.产品规格

产品型号	DT400-SL510-LF-A1	DT400-SL510-LF-A3（可充电款）
产品图片
CPU	Cortex-M 低功耗处理器	同左←
通信方式	LoRa 扩频	同左←
加密	AES128	同左←
测量轴	X轴、Y轴	同左←
测量角度	±90°	同左←
测量精度	0.05°	同左←
感应灵敏度	0.005°	同左←
数据分辨率	0.001°	同左←
响应时间	10秒（即检测周期，可配置）	同左←
供电方式	19Ah 锂亚电池 ER34615	1节聚合物锂电池5000mAh
电池寿命	3年 (10分钟上报 @SF9，@25℃）	可充电
产品尺寸	129mm*91mm*62mm	同左←
通讯协议	芮捷协议或标准LoRaWAN协议	同左←
待机电流	10uA	同左←
数据速率	300bps ~ 62.5 kbps	同左←
发射功率	22dBm	同左←
接收灵敏度	-137 dBm（BW=125kHz，SF=12）	同左←
工作环境	温度：-40℃～+85℃ 相对湿度：≤95%RH（无凝结）	温度：-20℃～+60℃ 相对湿度：≤95%RH（无凝结）
工作频率	国内：470-510 MHz (多频段可选:IN865/RU864/EU868 US915/AU915/KR920/A5923)	同左←
防护等级	IP64	同左←
安装方式	壁挂安装	同左←

3.外形尺寸

注意：
设备作为测量倾斜度的传感器，本质需要测量的是当前位置与安装初始位置的倾斜角度。
因此需要在安装的时候初始化校准，以便设定安装的位置为相对0°

初始化校准： 安装完设备后，重新开机。 设备将自动将此位置的角度作为相对0°。

4. 使用说明

4.1.使用场景

设备结合LoRa低功耗远距离通信的特点，针对一些现有无线传输困难的场景，改造方便，部署简单。系统整体架构示意如下所示。

4.2.设备介绍

4.2.1.外观介绍

1.SMA天线接口
天线接口采用外螺内孔形式

2.按键
按键可以对设备进行软关机和触发上报数据。长按3s，设备开机、关机操作。短按（0.1~3秒之间），设备立即采集数据并上报。
如果通过按键重新开机，设备自动进入无线配置或升级模式，此时可通过WL126进行无线配置或固件更新，详细参考WL126设备说明书。

3.内置USB接口
同时设备内置有USB-C接口，也可以用于修改配置参数和系统更新。

5.信号指示灯
POWER：支持红绿双色，用于设备电压等级指示。
TX：设备进行发送时，显示绿色，也是设备电压等级指示的一部分。
RX：设备进行接收时，显示绿色，也是设备电压等级指示的一部分。
SENSOR：当设备采集传感器数据时绿色灯亮，如果读取失败，则显示红色，读取完成关闭。该指示灯也是设备电压等级指示的一部分。

4.3 操作说明

1. 插入USB-C线缆，连接电脑，注意：需提前安装好串口驱动，串口转USB芯片为CH340。

2. 打开SensorTool上位机软件，使用默认波特率115200，“串口选择”设备对应的COM端口，点击“打开串口”将自动读取设备参数。等待读取完成即可查阅或修改参数。

3. 用户可使用SensorTool通过图形界面化方式填写配置即可。

4.4 配置项说明

4.4.1.上报周期

该参数单位为秒，当设定时间到时采集并上报传感器数据。
系统默认数据上报周期为600秒（即10分钟，相当于心跳传输）。如恒定环境中，即10分钟上报一次数据。该参数可根据实际情况进行调整。

4.4.2.检测周期

该参数单位为秒，当设定时间到时，设备主动唤醒并读取传感器。读取完成后判断当前值与上次上报值差值是否超过变化量，超过则发送，不超过则不发送。
系统默认检测周期为 60 秒，最小可配置为 1 秒，最大可配置 65553 秒。该周期越小，响应越灵敏，但是功耗更高。该参数可根据实际情况进行调整。

4.4.3.变化量

设计变化量的目的是为了 支持设备按周期上报的同时，可以根据 检测周期 进行变化量判断。当检测数据与上次发送的数据超过变化量时立即上报，而不用等待上报周期时间。以便支持对被测量的对象的快速响应，同时兼顾在不怎么变化的时段减少发送次数，以平衡功耗和响应速度。

4.4.4.校准值

校准值设置为0，则为绝对角度，设置为1则为相对角度。相对角度用于计算设备当前角度与开机时的夹角。。

4.4.5.Z轴使能

默认设备未X/Y双轴倾角检测。如果需要开启Z轴倾角计算，可通过改配置项开启。
注意：如果开启Z轴角度，会额外增加部分功耗。

4.5.按键说明

设备外壳上带一个按键，方便测试和开关机操作。

4.5.1.开机操作

如果设备处于关机状态，长按3秒设备将开机（LED灯从依次点亮，即可松开按键），然后设备LED灯闪烁3次（LED的个数代表设备电压等级）。

4.5.2.关机操作

当设备处于正常运行状态时。按键按下如果持续超过3秒，设备关机（LED灯依次熄灭，即可松开按键）。
如果按键没有持续超过3秒，则判定为短按操作，设备将进行触发上报。

4.5.3.触发上报

通过短按按键（0.1~3秒之间）可判断设备处于开机或关机状态。也可用来测试外接探头连通性或无线性能测试。
短按设备LED无显示，则设备处于关机状态，否则设备将先常亮（LED个数为电压等级），然后采集数据并发送。

4.6.固件升级

使用上位机工具可对设备进行固件升级，具体参考SensorTool说明文档。

5.无线报文格式

5.1.整体报文格式

为了支持各种不同的业务模式和应用场景，终端可配置为非LoRaWAN或LoRaWAN模式。

5.1.1.非LoRaWAN方式

5.1.2.LoRaWAN格式

为了节约传输字节，重复或冗余的数据项在LoRaWAN模式下不上报，只上传传感器数据内容。如下所示FRMPayload即非LoRaWAN模式中的传感器数据。

FPort：1
FRMPayload：即传感器数据(消息体)

5.2.上行数据格式

5.2.1.数据类型说明

5.2.2.基础传感器类型列表

5.2.3.定制化类型列表

5.3.基础传感器数据详细定义

5.3.1 设备信息（0x00）

5.3.2 温度（0x04）

示例如：0xFF88为-120（-12度），网络字节序模式为 {04 FF 88}

5.4.定制化类型详细定义

5.4.1. 倾角数据（0x11）

根据长度适配单轴或多轴倾角，默认长度为8，即上报X和Y轴。

如开启Z轴，则上述长度为12。

5.5 查询配置类型

读相关项目中用户参数，如周期，校准值，变量设置等。
Value按顺序列出，采用Length以便自适应无线查询配置。如Length是4，则代表后面只含上报和检测周期。如Length是8，则表示含上报和检测周期和校准值。

5.6.终端上报示例

设备默认运行非LoRaWAN模式，数据内容包含协议头、设备地址等前缀部分和CRC尾缀部分的完整内容。

如下所示，其中传感器数据部分，主要有设备信息（0x00）、温度（0x04）、倾角（0x11）。

在LoRaWAN模式下，数据只有FRMPayload，即传感器数据部分。默认上报0x00、0x04、0x11类型的内容。

示例(无线数据HEX字符串)：
03 00003A18 00 3A9C 005F51 0400DA 11 08 FFFFFB49 00000519 FD6A

• Header 为 0x03
• DevAddr 为 0x00003A18
• FCtrl 为 0x00
• SeqNo 为 0x3A9C
• 数据1：00 5F 51 为设备信息（Type + Value)
• 数据2：04 00DA 温度数据（Type + Value)
• 数据3：11 08 FFFFFB49 00000519 为倾角数据（Type + Length + Value）
• CRC：FD6A

其中倾角传感器数据（08 FFFFFB49 00000519）解析示意如下。

• 0x08 数据长度（每个轴4字节，单位0.001°，最多3轴，默认2轴）
• X轴： 0xFFFFFB49 即-1207，为-1.207°
• Y轴： 0x00000519 即1305，为-1.305°

最后 FD6A 为 CRC，计算方法参考 CRC代码示例

5.7.下行数据格式

下行由外部或平台发送至网关，通过网关执行下发。整体下发给终端的数据报文格式与终端上报的数据格式一致。

5.7.1.数据下行类型列表

目前设备的下行内容仅在LoRaWAN模式下适用。支持的指令有读取用户配置参数，写周期和变量。

5.7.2.读指令详细格式

5.7.3.写指令详细格式

5.8.报文尾（CRC16）

本文档使用的 CRC 校验算法请咨询相关技术或销售人员。

6. 性能测试

6.1.待机电流测试

6.2.传感器单次发送功耗

示例：默认SF9为例。发射动作电流功耗，具体看天线匹配度，一般约120~140mA左右。此处图例以极差匹配度天线为例150mA（以检验最大功耗条件下设备的使用年限）。图示的简单计算方法：持续时间约0.2s, 消耗电量=150*0.2s = 8.3uAh，下图所示多出的时间为震动唤醒和读取时间，大约几十毫秒，占比较少。

6.3.接收灵敏度测试

5.5.发射功率测试